Medborgare i Förenade Arabemiraten har viseringsfri tillträde till Brasilien.
Innehavare av vanliga UAE-pass kan nu åka till Brasilien utan ett preliminärt visum.
I ett kort uttalande tackade UAE: s ambassad i Brasilien den brasilianska senaten för att ha ratificerat de ömsesidiga undantagsavtalen, som ger brasilianare gratis viseringsfrihet i UAE och vice versa.
Tidigare i år befriade båda länderna UAE: s diplomatiska, speciella innehavare av tjänstepass från viseringsförfaranden när de gick in i Brasilien.
Visa-förnekandet undertecknades av His Highness Sheikh Abdullah bin Zayed Al Nahyan, utrikesminister och internationellt samarbete.